| Name | Description | Type | Additional information |
|---|---|---|---|
| yaw |
左右旋转角（偏航角），即头部左右转动 取值范围[-90(左转), 90(右转)]，单位：度 0度表示正对摄像头 |
decimal number |
None. |
| pitch |
俯仰角度（俯仰角），即头部上下转动 取值范围[-90(抬头), 90(低头)]，单位：度 0度表示正对摄像头 |
decimal number |
None. |
| roll |
平面内旋转角（翻滚角），即头部左右倾斜 取值范围[-180(逆时针), 180(顺时针)]，单位：度 0度表示头部保持水平 |
decimal number |
None. |